伺服電機(jī)維修編碼器故障-故障原因和方法

伺服電機(jī)可以說是整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心，而編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器則是其重要組成部分。維修伺服驅(qū)動(dòng)器總離不開編碼器。編碼器故障也會影響到伺服系統(tǒng)的運(yùn)行，導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。本文主要介紹的是伺服電機(jī)系統(tǒng)中編碼器故障維修相關(guān)資料。

伺服系統(tǒng)編碼器維修，編碼器組成結(jié)構(gòu)圖

伺服電機(jī)編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯(cuò)誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號代碼調(diào)用錯(cuò)誤，調(diào)用了省錢式編碼器的電機(jī)代碼，而使用的則是非省線式電機(jī)。

6、驅(qū)動(dòng)器相關(guān)故障引起，比如驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部接插件不良，開關(guān)電源異常，芯片損壞。

伺服電機(jī)編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負(fù)、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-；電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負(fù)，傳感器電源正負(fù)，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

注：以上僅是部分接線圖，更多編碼器接線圖可以聯(lián)系無錫中偉工程師。

2、變更電機(jī)。

這個(gè)是最后的維修方法，當(dāng)編碼器一時(shí)半會修不好或者確定修不好時(shí)采用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，采用多芯并聯(lián)供電。

5、調(diào)用正確的電機(jī)型號代碼。非省線式電機(jī)要用配套的電機(jī)型號代碼。

6、變更驅(qū)動(dòng)器，檢查接插件，檢查開關(guān)電源。

以上就是伺服電機(jī)編碼器故障類型、故障原因和故障維修方法的通用介紹，具體到某個(gè)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)器伺服系統(tǒng)還要具體分析。

上海仰光電子自動(dòng)化科技有限公司是專業(yè)的伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、觸摸屏、plc、工控機(jī)、電機(jī)）維修服務(wù)商，維修經(jīng)驗(yàn)豐富。如果您對伺服系統(tǒng)編碼器維修有疑問可以聯(lián)系我們，一起討論交流。上海仰光電子工程師：張工。