貝加萊伺服電機維修常見故障狀態及處理方法

一、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理 ?

① 伺服 Run 信號一接入就發生 ; 檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。 

② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生：a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率 ;b.電子齒輪比設置過大 ; c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。

二、伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理 ? 

① 如果是伺服 Run(運行 )信號接入并且沒有發脈沖的情況下發生：a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損 ; b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開 ; c.速度回路增益是否設置過大; d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。 

② 如果伺服只是在運行過程中發生：a.位置回路增益是否設置過大 ; b.定位完成幅值是否設置過小 ; c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。 

三、伺服電機運行時出現異常聲音或抖動現象，如何處理 ? 

① 伺服配線：a.使用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損 ; b.檢查控制線附近是否存在干擾源， 是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近 ; c.檢查接地端子電位是否有發生變動，切實保證接地良好。 

② 伺服參數：a.伺服增益設置太大，建議用手動或自動方式重新調整伺服參數 ; b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置，初始值為 0，可嘗試增大設置值 ; c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠設置 ; d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。 

③ 機械系統：a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移，安裝螺釘未擰緊 ; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動，嘗試空載運行，如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常 c.確認負載慣量，力矩以及轉速是否過大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。