伺服驅動器主回路檢測異常故障維修

近期維修到一臺伺服驅動器SGVD型號的，這臺機器是上電后就顯示030說明書是顯示是主回路檢測數據異常。這臺機器客戶催的相當的急，客戶工廠做環保設備的這兩年生意超好，最近的天氣炎熱工廠的機器也是損壞嚴重連備用機器全部用上了，因此我手上的這臺安川伺服驅動器故障機是被客戶訂上了。看到這個故障我也是無從下手，不知道從何處開始下手維修，還特意請教一些專家來指點。

伺服驅動器主回路檢測故障的原因有哪些？

1.伺服驅動器燈閃爍表現.

2.主回路檢測過電壓，過電流，欠壓機器噪音抖動表現.

3.主回路檢測的IGBT模塊故障.

4.機器的過負載故障機器振動.

5.編碼器產生脈沖信號異常導致機器的動作.