kuka庫卡機(jī)器人示教器控制柜維修保養(yǎng)

KUKA機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修需要先了解各種類型的故障代碼。

26107故障代碼的時(shí)候，我們就可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題，當(dāng)電壓過高就可能會(huì)導(dǎo)致這個(gè)故障代碼。

26108代碼可能提示時(shí)電壓過低，

26109代碼，那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，比如電源的電壓太高。

26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題，如果電源的電壓太低了。

26111代碼，有可能是溫度過高。

26122代碼，可能提示時(shí)制動(dòng)電阻出現(xiàn)了錯(cuò)誤。

作為機(jī)器人維修的技術(shù)人員應(yīng)該要對(duì)這些常見的代碼有所了解，這樣才可以根據(jù)故障代碼對(duì)相應(yīng)的系統(tǒng)進(jìn)行檢查，從而找到出現(xiàn)故障的原因，并馬上采取解決措施，這樣可以縮短維修時(shí)間，使得機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)正常工作狀態(tài)，避免影響到正常的生產(chǎn)作業(yè)。 西藏機(jī)器人維修保養(yǎng)服務(wù)介紹

kuka機(jī)器人使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制，使用過程中有可能會(huì)出現(xiàn)死機(jī)的情況，如果處理不當(dāng)，容易造成機(jī)器人基準(zhǔn)零點(diǎn)失效，長(zhǎng)時(shí)間的影響生產(chǎn)。

一、零點(diǎn)失效的原因：

在分析零點(diǎn)失效原因之前，我們先澄清一個(gè)問題。

長(zhǎng)時(shí)間以來，我們一直稱此故障為“零點(diǎn)丟失"，這是一種不準(zhǔn)確的描述。KUKA機(jī)器人零點(diǎn)參數(shù)不會(huì)“丟失"，它是記錄在一個(gè)EEPROM（電可擦寫只讀存儲(chǔ)器）中的，不會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)時(shí)間斷電、電池電力不足等原因而“丟失"。

正確的解釋應(yīng)為“零點(diǎn)失效"。機(jī)器人開機(jī)或工作時(shí)，會(huì)時(shí)刻檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前位置與零點(diǎn)參數(shù)之間的相互關(guān)系，如果發(fā)現(xiàn)存在錯(cuò)誤，機(jī)器人為了保障設(shè)備安全，會(huì)停止一切任務(wù)，強(qiáng)制刪除零點(diǎn)參數(shù)并要求操作人員重新校正。

也就是說，零點(diǎn)參數(shù)是被主動(dòng)刪除的，不是丟掉的。所以，不是“丟失"，而是“失效"。

KUKA機(jī)器人的基準(zhǔn)零點(diǎn)參數(shù)記錄于RDC（機(jī)器人底座部位的一個(gè)黑色盒子）中。

KUKA庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修如果提示控制器啟動(dòng)時(shí)MFC過熱，這個(gè)時(shí)候可能是溫度傳感器觸發(fā)了過熱的信號(hào)，此時(shí)應(yīng)該去檢查一下風(fēng)機(jī)是不是正常工作，如果風(fēng)機(jī)沒有正常工作的話，可能需要考慮到更換風(fēng)機(jī)，當(dāng)然也有可能要考慮到更換MFC。

文字提示說數(shù)字信號(hào)輸出出現(xiàn)了錯(cuò)誤，這個(gè)時(shí)候可能是輸出口短路導(dǎo)致的。如果是程序堆棧溢出的文字提示，可能是程序結(jié)構(gòu)出現(xiàn)了問題，那么這個(gè)時(shí)候需要將程序結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行修改設(shè)定。

以上就是我們整理的庫卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修的常見問題了，更多關(guān)于庫卡機(jī)器人保養(yǎng)、庫卡機(jī)器人維修的相關(guān)信息歡迎隨時(shí)聯(lián)系我們。

一，KUKA機(jī)器人控制柜保養(yǎng)

1）斷掉控制柜的一切供電電源。

2）查看主機(jī)板、存儲(chǔ)板、核算板、以及驅(qū)動(dòng)板。.

3）查看柜子里面無雜物、塵埃等，查看密封性

4）查看接頭是否松動(dòng)，電纜是否松動(dòng)或許破損的現(xiàn)象。

5）查看風(fēng)扇是否正常。

6）查看程序存儲(chǔ)電池。

7）優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，保證工作空間正常。

8）檢測(cè)示教器按鍵的有效性，急停回路是否正常，顯現(xiàn)屏是否正常顯現(xiàn)，接觸功用是否正常。

9）檢測(cè)機(jī)器人是否能夠正常完結(jié)程序備份和從頭導(dǎo)入功用。

10）查看變壓器以及保險(xiǎn)絲。 蘇州機(jī)器人維修維修電話

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二、KUKA機(jī)器人本體保養(yǎng)

1）查看各軸電纜，動(dòng)力電纜與通訊電纜。

2）查看各軸運(yùn)動(dòng)情況。

3）查看本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

4）查看機(jī)器人零位。

5）查看機(jī)器人電池。

6）查看機(jī)器人各軸馬達(dá)與剎車。

7）查看各軸加光滑油。

8）查看各軸限位擋塊。

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KUKA機(jī)器人由機(jī)械手和控制柜組成，每日保養(yǎng)包括機(jī)器人、控制箱、教導(dǎo)盒、手腕之外表擦洗，還有清潔。