主要闡述了伺服驅動器的工作原理、應用場合、發展趨勢并重點講述了纏繞機上的應用設計。纏繞機的纏繞及排絲的電氣控制均采用伺服控制系統，有效的提高了系統的響應速度、控制精度及設備運行穩定性。

SV0441異常電流偏移

報警原因：數字伺服軟件在電機電流的檢測電路中檢測到異常。

排查思路：放大器硬件損壞，請更換。

0iMate-TC服單元

偶爾441-AL

1)檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機的連接也正常。

2)更換Z軸SV,待觀察。

結果：系統正常。

CNC構成:(1)A20B-8200-0395.0361

              (2)A20B-3900-0163

伺服單元：A06B-6130-H002.H003

更換元件：A06B-6130-H003-J

伺服單元

開機就出現439.441.465-AL(X軸)

1)檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風扇不轉。

2)更換SV后，報警消除，試運行正常。

結果：系統正常。

發那科伺服驅動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

FANUC發那科伺服放大器維修、FANUC發那科伺服驅動器維修、FANUC發那科伺服器維修：A06B-6096-H207、A06B-6096-H208、A06B-6079-H201、A06B-6079-H203、A06B-6079-H205、A06B-6059-H212、A06B-6079-H208、A06B-6079-H207、A06B-6079-H206、A06B-6079-H204、A06B-6079-H202、A06B-6079-H106、A06B-6079-H105、A06B-6079-H104、A06B-6079-H102、A06B-6077-H111、A06B-6096-H102、A06B-6096-H203、A06B-6102-H222、A06B-6124-H209、A06B-6058-H333、A06B-60580H3331A06B-6066-H004A06B-6066-H005;