常州的一個(gè)老客戶說他們的幾臺力士樂的伺服電機(jī)出現(xiàn)了故障，需要我們幫忙檢測一下并進(jìn)行幫忙維修一下。在我們技術(shù)人員進(jìn)行線上免費(fèi)檢測后立馬送來維修。

力士樂伺服電機(jī)維修常見故障及原因：

1.過熱

力士樂伺服控制系統(tǒng)可能會因?yàn)槎喾N原因造成過熱，比如室內(nèi)和室外溫度上升、運(yùn)作時(shí)間變長、通風(fēng)性欠佳。伴隨著里面的零件受損，舊機(jī)器設(shè)備通常會更頻繁地過熱。過熱的伺服器會因上升熱量的水平會損壞你的設(shè)備，甚至于會損害連接系統(tǒng)的其他部位。除此之外，切忌試著借助打開機(jī)柜門或者在周圍放風(fēng)扇來冷卻運(yùn)行中的力士樂伺服電機(jī)。這樣的對策只能給操作系統(tǒng)帶來額外的磨損。過多灰塵污漬會滲入并毀壞零部件。接下來，要始終保持關(guān)閉狀態(tài)過熱操作系統(tǒng)并讓它冷卻段時(shí)間。要是這樣的情況持續(xù)存在，即設(shè)備閑置時(shí)間超出其運(yùn)行時(shí)長，您可能應(yīng)該考慮進(jìn)行更換它。

2.力士樂伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動

隔一段時(shí)間，您會發(fā)現(xiàn)你的馬達(dá)并沒有運(yùn)轉(zhuǎn)。只需要查看控制器的數(shù)模轉(zhuǎn)換器輸出。如果你發(fā)現(xiàn)DAC參數(shù)值為0或接近0，則這便是驅(qū)動器不移動的原因。控制器出現(xiàn)問題，您可能要換它。那如果這個(gè)數(shù)較大，那控制器就在做它應(yīng)該做的事，你也可以繼續(xù)了。要是設(shè)備問題是因?yàn)轵?qū)動器所引起的，那么你應(yīng)該能夠進(jìn)行自檢。該檢測強(qiáng)制性力士樂伺服電機(jī)以低效運(yùn)作，以便于您可查看它是否恢復(fù)正常工作中。要是沒有反應(yīng)，那么你就能明白問題發(fā)生在驅(qū)動器上。

3.舵機(jī)傳出異響

力士樂伺服電機(jī)經(jīng)常傳出少許噪音，這個(gè)是很自然地。嗡嗡響是伺服驅(qū)動器或力士樂伺服電機(jī)在正常運(yùn)行過程中比較常見的噪音。換句話說，它永遠(yuǎn)不會應(yīng)該大聲到令人厭煩的程度。要是伺服電機(jī)的確傳出奇怪的噪音，問題很有可能是接線不正確或電氣問題。查看以保證伺服器正確接地并且它得到合理的功率。顯而易見，在電路上工作中前，請確保力士樂伺服電機(jī)關(guān)閉狀態(tài)。

4.伺服電機(jī)產(chǎn)生減小的扭矩

扭矩是轉(zhuǎn)動和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所需要的肌肉、能量或功率的量。它來自于以下三個(gè)基本來源：磨擦力、抵抗重力和加速機(jī)構(gòu)慣性的外力。從根本上講，力士樂伺服電機(jī)只能輸出一定數(shù)量的扭矩，以如果你選擇不正確的力士樂伺服電機(jī)，它可能不能解決你的團(tuán)隊(duì)要的工作量。有時(shí)候，您或許還會碰到伺服電機(jī)出現(xiàn)故障，它會暫停產(chǎn)生足夠多的扭矩。