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電機不轉動 伺服放大器不使能? 運用使信號
軟件不對    集軟件使
使用的電纜斷裂 檢查使用的電纜 
電機相序 正確的電機相序列 
剎車不會釋放 檢查剎車控制 
驅動機械堵塞 檢查制動裝置 
電機桿沒有。 電機桿沒有。 
反饋建立正確 建立反饋正確 

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