三菱控制系統急停報警故障維修

急停報警故障

數控裝置操作面板和手持單元上，均設有急停按鈕，用于當數控系統或數控機床出現緊急情況，需要使數控機床立即停止運動或切斷動力裝置（如伺服驅動器等）的主電源；當數控系統出現自動報警信息后，須按下急停按鈕。待查看報警信息并排除故障后，再松開急停按鈕，使系統復位并恢復正常。該急停按鈕及相關電路所控制的中間繼電器（KA）的一個常開觸點應該接入數控裝置的開關量輸入接口，以便為系統提供復位信號。

1.機床一直處與急停狀態，不能復位

1）電氣方面的原因，下圖為一普通數控機床的整個電氣回路的接線圖，從圖上可以清晰的看出可以引起急停回路不閉和的原因有：

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急停回路斷路

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限位開關損壞

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急停按鈕損壞

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2） 系統參數設置錯誤，使系統信號不能正常輸入輸出或復位條件不能滿足引起的急停故障； PLC軟件未向系統發送復位信息。檢查KA中間繼電器；檢查PLC程序。

3） PLC中規定的系統復位所需要完成的信息未滿足要求。如伺服動力電源準備好、主軸驅動準備好等信息。 若使用伺服，伺服動力電源是否未準備好：檢查電源模塊；檢查電源模塊接線；檢查伺服動力電源空氣開關。

4） PLC程序編寫錯誤

2.數控系統在自動運行的過程中，報跟蹤誤差過大引起的急停故障

這一類故障現象是屬于運動狀態問題，實際上是進給伺服系統位置環在運動中出現了問題。位置偏差過大是根據位置環中的位置偏差計數器輸出的，既由來自光電脈沖編碼器反饋的反應工作臺實際運行距離的脈沖與來自數控系統所發的脈沖個數進行比較得出。這個偏差值的大小反映出數控系統要求某個軸運動的距離與軸實際移動的距離之間的差值，為使位置偏差不超出機床各軸要求的形狀為職公差，所以數控系統對這個偏差值的大小進行了設置規定，這個參數值的大小是可以更改的，如果參數丟失或者設置的數值過小，往往造成數控系統跟蹤誤差過大。 其常見原因有如下幾點：

1）負載過大，如負載過大，或者夾具夾偏造成的摩擦力或阻力過大，從而造成加在伺服電動機的扭矩過大，使電動機造成了丟步形成了跟蹤誤差過大。

2）編碼器的反饋出現問題，如：編碼器的電纜是否出現了松動，或者用示波器檢查編碼其所反饋回來的脈沖是否正常。

3）伺服驅動器報警或損壞。

4）進給伺服驅動系統強電電壓不穩或者是電源缺相引起。

3.伺服單元報警引起的急停

伺服單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統處在急停狀態，直到將伺服部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為伺服驅動器報警而出現的急停，有些系統可以通過急停對整個系統進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。

4  主軸單元報警引起的急停

主軸單元如果報警或者出現故障，PLC檢測到后可以使整個系統處在急停狀態，直到將主軸部分的故障排除，系統才可以復位，如果是因為主軸驅動器報警而出現的急停，有些系統可以通過急停對整個系統進行復位，包括伺服驅動器，可以消除一般的報警。

1）主軸空開跳閘

2）主軸單元報警或主軸驅動器出錯，