說明：驅(qū)動(dòng)器發(fā)出警報(bào)訊號(hào)

可能原因：發(fā)生驅(qū)動(dòng)器報(bào)警大多是由外部原因影起，如：驅(qū)動(dòng)器溫度過高；編碼器接線錯(cuò)誤；內(nèi)部參數(shù)設(shè)定不正確；與伺服馬達(dá)不相配；驅(qū)動(dòng)器故障等伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)

排除方法：機(jī)器請(qǐng)不要關(guān)電，聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理

進(jìn)階說明：

MOT–0010【軸向位置命令通訊異常】

說明：核心程式在與軸卡溝通時(shí)發(fā)生異常，軟體檢查出軸控IC內(nèi)部queue值不為零。

可能原因：1一張軸卡，但參數(shù)設(shè)定二張軸卡，且有伺服軸指向第二張軸卡。

2二張軸卡以上有一張故障。

3二張軸卡以上且有超過兩張以上軸卡IRQ11 Jump都插上，造成診斷功能23號(hào)不是100。

排除方法：請(qǐng)聯(lián)絡(luò)機(jī)械廠人員處理。

1檢查參數(shù)設(shè)定11號(hào)參數(shù)。

2檢查軸卡jump設(shè)定。

3更換軸卡做測(cè)試

進(jìn)階說明：核心軟體在每個(gè)補(bǔ)時(shí)間皆會(huì)去檢查QUEUE值FLAG是否正確，若經(jīng)過了一些FILTER后仍讀到錯(cuò)誤的值，則發(fā)出警報(bào)，并于診斷功能68號(hào)加一。

MOT–0017【超過正向軟體行程極限】

說明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過控制器所設(shè)的正向軟體行程極限值

可能原因：床臺(tái)移動(dòng)超過設(shè)定值。

排除方法：解除警報(bào)，使該軸向負(fù)向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。

進(jìn)階說明：

MOT–0018【超過負(fù)向軟體行程極限】

說明：伺服馬達(dá)的移動(dòng)量超過控制器所設(shè)的負(fù)向軟體行程極限值

排除方法：解除警報(bào)，使該軸向正向運(yùn)動(dòng)，走出軟體行程保護(hù)。

MOT–0019【追隨誤差超過】

說明：因?yàn)樗欧匦缘年P(guān)系，伺服馬達(dá)的定位，無法立即反應(yīng)控制器的指令，而會(huì)有落后現(xiàn)象，當(dāng)這落后量不在允許范圍以內(nèi)，控制器便會(huì)發(fā)出警報(bào)。

可能原因：1機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不順暢

2線材接觸不良

3控制器參數(shù)設(shè)定加減速時(shí)間過短。

4 servo on   offRelay被干擾

5驅(qū)動(dòng)器參數(shù)內(nèi)回路增益太小。

6參數(shù)編碼器解析度或電子齒輪比設(shè)定錯(cuò)誤

7驅(qū)動(dòng)器或馬達(dá)故障

8編碼器異常或編碼器至控制器線路異常。

9診斷畫面23不為100

排除方法：1機(jī)構(gòu)添加潤(rùn)滑油潤(rùn)滑測(cè)試。

         2以三用電表量測(cè)線材接線是否正常

         3加大參數(shù)401設(shè)定加減速時(shí)間

         4機(jī)器空跑，打開機(jī)箱觀察Servo on off 的繼電器是否有異常跳動(dòng)。

         5內(nèi)回路增益太小，以三菱驅(qū)動(dòng)器為例，檢查Pr37

         6聯(lián)系機(jī)械廠家處理