馬扎克數(shù)控機床參考點編碼器類類故障分析與維修

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關(guān)法。•在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關(guān)，當(dāng)減速撞塊壓下減速開關(guān)時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當(dāng)減速撞塊離開減速開關(guān)時，即釋放開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。•在磁開關(guān)法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認(rèn)作原點。

1.系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位、找不到零點或回參考點時超程

1）回參考點位置調(diào)整不當(dāng)引起的故障，減速擋塊距離限位開關(guān)行程過短

2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖

3）減速開關(guān)損壞或者短路

4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯

5）導(dǎo)軌平行/導(dǎo)軌與壓板面平行/導(dǎo)軌與絲杠的平行度超差

6）當(dāng)采用全閉環(huán)控制時光柵尺進(jìn)了油污

2.機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障

1）參考點減速信號不良引起的故障

2）減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移

3）零脈沖不良引起

4）減速擋塊安裝位置不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近

5）機械安裝不到位

3.攻絲時或車螺紋時出現(xiàn)亂扣

1）零脈沖不良引起的故障

2）時鐘不同步出現(xiàn)的故障

3）主軸部分沒有調(diào)試好，如主軸轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)，跳動過大或因為主軸過載能力太差，加工時因受力使主軸轉(zhuǎn)速發(fā)生太大的變化

4. 回參考點的位置隨機性變化

1）干擾

2）編碼器的供電電壓過低

3）電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動

4）電動機扭矩過低或由于伺服調(diào)節(jié)不良， 引起跟蹤誤差過大

5）零脈沖不良引起的故障

5.主軸定向不能夠完成，不能夠進(jìn)行鏜孔，換刀等動作

1）脈沖編碼器出現(xiàn)問題

2）機械部分出現(xiàn)問題

3）PLC調(diào)試不良，定向過程沒有處理好

事例1：

故障現(xiàn)象：一臺數(shù)控車床，X、Z軸使用半閉環(huán)控制，在用戶中運行半年后發(fā)現(xiàn)Z軸每次回參考點，總有2、3mm的誤差，而且誤差沒有規(guī)律。

故障分析：調(diào)整控制系統(tǒng)參數(shù)后現(xiàn)象仍沒消失，更換伺服電機后現(xiàn)象依然存在，后來仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)是絲杠末端沒有備緊，經(jīng)過螺母備緊后現(xiàn)象消失。