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數控機床加工中心自動換刀過程中停電引起急停的故障維修

日期:2024-03-06   瀏覽量:1758

數控機床加工中心自動換刀過程中停電引起急停的故障維修




  故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS 840D的進口臥式加工中心,在自動換刀過程中突然停電,開機后,系統(tǒng)顯示“ALM3000"報警。




  分析及處理過程:由于本機床故障是由于自動換刀過程中的突然停電引起的,觀察機床狀態(tài),換刀機械手和主軸上的刀具已經嚙合,正常的換刀動作被突然停止,機械手處于非正常的開機狀態(tài),引起了系統(tǒng)的急停。




  本故障維修的第一步是根據機床液壓系統(tǒng)原理圖,在起動液壓電動機后,通過手動液壓閥,依次完成了刀具松開、卸刀、機械手退回等規(guī)定動作,使機械手回到原位,機床恢復正常的初始狀態(tài),并關機。再次起動機床,報警消失,機床恢復正常。




  維修體會:




  1)數控系統(tǒng)的“急停"信號一旦被撤消,CNC將進入“未準備好(NOT READY)"狀態(tài)或“急停"狀態(tài)。根據通常的習慣,數控機床上“急停"控制回路,主要考慮的因素有以下幾點:




  ①面板上的“急停"生效。




  ②工作臺的超極限保護生效。




  ③伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護。




  ④24V控制電源等重要部分的故障。因此,在發(fā)生“急停"故障(或“NOT READY")時,首先應對以上幾點進行逐一檢查。




  2)一般來說,面板上的“急停"生效以及工作臺的“超極限"保護生效,在相應的元器件、狀態(tài)恢復正常后即可直接起動機床。但對于伺服驅動、主軸驅動器、液壓電動機等主要工作電動機及主回路的過載保護,24V控制電源等重要部分的故障,應對過載保護動作的回路再進行進一步的測量,并確認、解決過載原因后,再起動機床;若電路中存在過載,則應作進一步維修,排除故障后才能起動機床。




  3)當機床因“超極限"保護生效引起“急停"時,退出“超極限"狀態(tài)的方法應優(yōu)先采用“機械手動退出",以保證機床安全。在“機械手動退出"較困難時,方可采用電氣短接的方法將機床的“超極限"信號取消,在這種情況下,必須注意以下幾點:




  ①確認機床驅動器、位置控制系統(tǒng)wu故障。




  ②操作時應注意坐標軸的移動方向。




  ③機床退出“超極限"保護后,應立即將機床的“超極限"信號恢復,使機床的“超極限"保護功能重新生效。




  4)“急停"信號在某些系統(tǒng)中有固定的輸入地址,如FANUC 0系列系統(tǒng)。其“急停"信號(*ESP)的輸入地址固定如下: FANUC POWER MATE0為:X1000.4




  FANUC0系列系統(tǒng)(0MC/0MD/0TC/0TD/0TE等)一般為:X21.4 對于這些系統(tǒng)可以直接檢查輸入信號的狀態(tài),并進行處理。在大部分帶有內部PLC的數控系統(tǒng)中(如:SIEMENS802D/810D/840D/810M)等,“急停"信號(*ESP)無固定的輸入點(地址),它是由PLC程序傳輸CNC的內部信號,但其內部信號的地址是固定不變的。




  在這種情況下,應根據機床PLC程序,找出、檢查與“急停"信號(*ESP)相關的PLC輸入點,通過檢查這些輸入信號的狀態(tài),最終確定引起“急停"的原因,并加以解決。




  *ESP在SIEMENS常用系統(tǒng)中的內部信號地址如下 SIEMENS 810/820GA3中為:Q78.1 SIEMENS 802S/C/D中為:V2600 0000.1 SIEMENS810/840D中為:DBl0/DBB56.1




  對于“急停"報警,應對照PLC程序,利用系統(tǒng)的信號狀態(tài)診斷功能,首先檢查以上內部信號的狀態(tài),確定相關的PLC輸入點,并加以解決。


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