力士樂伺服電機維修的故障有：過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、超越走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器故障、位置不準、一通電就報警、通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，找不到原點，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等飛車，編碼器零點跑位，電機三相對地短路，電機運行中有異響且不連續，自由狀態手轉電機軸很費勁，磁鐵爆缸、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、電機往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、伺服機構故障、編碼器超速、過載低負載、超過額定轉矩、失控、編碼器高速旋轉、編碼器內部溫度太高過熱、編碼器通訊錯誤、原點高度改變、主線圈故障，無反應不轉伴有嗡嗡響。

力士樂伺服電機維修常見故障原因解決技巧

力士樂伺服電機常見故障原因

1.污染。不合適的油、冷卻劑和切割液會對力士樂伺服電機產生致命打擊影響，這種污染會持續性對軸承、編碼器、電機、電氣和繞

組的完整性產生負面影響。

2.損壞的軸承。隨著時間的推移，軸承會磨損。持續檢查電機并去除多余的污染物有助于減少磨損帶來的影響，如果電機運行時您聽到尖銳噪音，建議您盡快維修。

3.電氣退化。 隨著時間的推移，老化的電氣元件會發生故障，安裝不當也可能會引起電氣退化。例如伺服器安裝得太快，皮帶太緊，或者定位不準等情況。

4.損壞的驅動器或電源。有時問題不在力士樂伺服電機，而在于驅動器或電源。這可能導致伺服驅動器“尖峰"或者電壓不正確，造成損壞。電壓不正確會使繞組單相，需要重復。

5.損壞的電纜。這是故障的常見原因。短路的電纜也可以增加電壓并擊毀電機

6.機器過載或工作過度。工作強度越大，力士樂伺服電機的壽命就越短。如果您的機器定期得到適當的維護，它將大大降低您的電機過早失效的幾率。

力士樂伺服電機維修技巧

1.力士樂伺服電機繞組的維修如果銅線是優質材料，則相對容易，只要按照原電機電路和線徑重新繞制即可。

2.力士樂伺服電機的充磁和維護需要一定的技術含量。除原電機外，拆裝和充磁需要技巧。此外，有必要了解磁力的分布并保證形狀。材料的選擇也很重要，應優先選擇耐高溫和抗電磁干擾的材料。

3.編碼器的更換和維護是對力士樂伺服電機維護技術內容的測試。畢竟，大多數進口力士樂伺服電機的通信格式是不標準的。早期的增量產品是可以替代的，但新一代已經形成了自己不同的內部標準。不同廠家的標準模式不同，脈沖密度過高，編碼器對齊算法不同。