力士樂伺服電機的故障代碼多通過驅動器呈現，以 F（致命故障）、A（報警）、E（錯誤）、C（預警）為前綴，不同系列驅動器對應的故障碼含義基本一致。下面整理了各類常見故障代碼的具體排查步驟，兼顧實用性和可操作性

ALM - 01電機不轉無輸出

1. 用萬用表測驅動器 “ENA" 端子與 “GND" 間電壓，PNP 型正常 24V、NPN 型正常 0V，電壓異常則檢查 PLC 與驅動器通信線，重新插拔后重啟系統；

2. 斷電后檢查電機 U、V、W 三相接線是否松動，緊固后測三相繞組電阻，偏差需≤5%；

3. 用 500V 兆歐表測繞組與電機外殼絕緣電阻，低于 0.5MΩ 需烘干繞組或更換線圈，更換后做動平衡測試。

ALM - 08定位精度偏差大

1. 拔插編碼器線纜，檢查插頭針腳是否氧化彎曲，通過 “P2 - 03" 參數查看信號，波動超 ±5count 需更換屏蔽線纜；

2. 進入編碼器測試模式，手動轉電機軸，若脈沖跳變或丟失，更換編碼器后做零點校準；

3. 設 “P0 - 10 = 1" 進入自整定模式，驅動器自動匹配電機參數，完成后重啟設備。

F0101主電路過電壓

1. 用高精度萬用表檢測電網電壓，若因雷擊等驟升，可加裝穩壓器；

2. 檢查制動單元和制動電阻，若制動單元失效，更換故障部件以泄放再生電能；

3. 檢測電壓檢測傳感器，若存在漂移則校準或更換。

F0102主電路欠電壓

1. 用電高峰期電壓跌落時可錯峰運行，或加裝穩壓器；

2. 檢查主電源線纜，若截面積不足導致壓降大，更換更粗線纜；

3. 檢測整流橋，若單個橋臂損壞，更換整流橋模塊。

F0201電機過電流

1. 斷電后檢查電機繞組，若漆包線破損導致相間短路，需修復或更換繞組；

2. 緊固 U、V、W 三相接線端子，排除缺相問題；

3. 檢查齒輪箱等傳動機構，若卡滯導致負載堵轉，清理異物或更換磨損部件。

F0202電機過載

1. 測電機運行電流，若超額定電流 1.2 倍，檢查機械負載卡滯并清理，補充傳動機構潤滑脂；

2. 若負載長期超重，考慮更換更大扭矩電機；

3. 延長加速時間，避免啟動時瞬時過載觸發故障。

F0208編碼器信號異常

1. 檢查編碼器線纜屏蔽層，破損則更換，且避免與動力線并行布線；

2. 校準編碼器與電機軸同軸度，偏差需控制在 0.1mm 內；

3. 檢測編碼器接口芯片，若損壞則更換同型號芯片。

F0301Sercos III 通信中斷

1. 檢查總線線纜，若光纖或雙絞線破損則更換；

2. 確認總線終端電阻是否為 110Ω，不匹配則更換對應電阻；

3. 檢查主站控制器狀態，若離線則重啟控制器并排查連接問題。

C0271電機持續過載

1. 若負載長期超重，適當減負或更換大功率電機；

2. 清理電機和驅動器散熱片灰塵，修復或更換損壞的散熱風扇；

3. 若環境高溫導致散熱差，可改善設備通風條件。

E2074編碼器 1 信號受干擾

1. 更換雙絞屏蔽線，且屏蔽層單端接地；

2. 調整布線，使編碼器電纜與動力線間距≥30cm；

3. 加裝磁環或濾波器，抑制電磁干擾。

E8260通信接口故障

1. 檢查 PROFINET 等通信電纜，斷線則更換，同時緊固接線接頭；

2. 核對驅動器與 PLC/HMI 的 IP 地址、節點號等參數，確保匹配；

3. 若接口芯片損壞，更換芯片并優化布線減少干擾。

F8042電機溫度監測異常

1. 檢測 PTC/NTC 溫度傳感器電阻，常溫下 PTC 約 1kΩ，異常則更換傳感器；

2. 排查電機過載原因，按過載故障處理流程減輕負載；

3. 清理電機散熱部件，改善散熱環境，避免溫度過高。