代碼

名稱

說明

E\S\A\P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒錯(cuò)誤，看第88頁

. . .

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

-

狀態(tài)信息

編程模式

F01*

散熱片溫度

散熱片溫度太高，由制造商限制在80度

F02*

過電壓

直流總線過壓，主要取決電源電壓

F03*

跟蹤錯(cuò)誤

信息來源于位置控制器

F04

反饋電纜

電纜斷裂，短路，接地

F05*

欠壓

直流總線欠壓，由制造商限制在100V

F06

電機(jī)溫度

電機(jī)溫度太高或者溫度傳感器誤差，由制造商限制限定在145度

F07

內(nèi)部電壓

內(nèi)部放大器供電超公差

F08*

超速

電機(jī)位置偏離，速度太快

F09

可擦存儲器

自檢錯(cuò)誤

F10

閃存

自檢錯(cuò)誤

F11

制動(dòng)（電機(jī)）

電纜斷裂，短路，接地

F12

電機(jī)相位

電機(jī)相位錯(cuò)位（電纜斷或者類似故障）

F13*

內(nèi)部溫度

內(nèi)部溫度太高

F14

輸出級

輸出功率級錯(cuò)誤

F15

負(fù)載特性大

負(fù)載超出允許量，（有可能是電機(jī)剛啟動(dòng)阻力大）

F16*

驅(qū)動(dòng)BTB/RTO(驅(qū)動(dòng)狀態(tài)繼電接點(diǎn))

輸入主電源2相或3相太弱

F17

A∕D轉(zhuǎn)換器

模數(shù)轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤，通常由的電磁干擾造成

F18

制動(dòng)（耗能再生）

制動(dòng)能量再生回路有故障或設(shè)置不正確。能耗電阻連線斷或驅(qū)動(dòng)內(nèi)部故障。

F19*

供電相位

主供給電源單相太弱，（可以關(guān)掉后更換為2相使用）

F20

插槽錯(cuò)誤

插槽錯(cuò)（在擴(kuò)展卡的硬件錯(cuò)誤）

F21

處理錯(cuò)誤

在擴(kuò)展卡里的程序錯(cuò)誤

F22

地線短路

僅對40 - 70安倍的驅(qū)動(dòng)器型號

F23

總通訊關(guān)閉

嚴(yán)重的總通訊錯(cuò)誤

F24

警告

當(dāng)錯(cuò)誤時(shí)顯示

F25

換向錯(cuò)誤

換向錯(cuò)誤（有編碼器時(shí)才會出現(xiàn)）

F 26

限位開關(guān)

回位錯(cuò)誤（機(jī)器撞到硬件限位開關(guān)）

F27

分配錯(cuò)誤

AS是操作性的錯(cuò)誤，條件允許輸入和使能輸入設(shè)置在同一時(shí)間

F28

外部跟蹤

外部位置發(fā)生器創(chuàng)建的一步，就是溢出的大量

F29

插槽錯(cuò)誤

取決于擴(kuò)展卡，看在線幫助

F30

應(yīng)急超時(shí)

超時(shí)急停

F31

宏

宏程序錯(cuò)誤（主要程序錯(cuò)誤）

F 32

系統(tǒng)錯(cuò)誤

系統(tǒng)程序不能正確反應(yīng)

代碼

名稱

說明

E．S．A．P

狀態(tài)信息

狀態(tài)信息，沒錯(cuò)誤，看第88頁

.　.　.

狀態(tài)信息

更新啟動(dòng)配置

.

狀態(tài)信息

編程模式

n01

負(fù)載特性

負(fù)載接近臨界值

n02

制動(dòng)功率

達(dá)到預(yù)設(shè)置的制動(dòng)功率限

n03

S—故障

超過預(yù)設(shè)置的位置錯(cuò)誤限

n04

響應(yīng)監(jiān)控

響應(yīng)監(jiān)控（總線）處于激活

n05

供電相位

主干線供電相位太弱

n06

SW限位開關(guān)1

低于軟件限位開關(guān)1

n07

SW限位開關(guān)２

超過軟件限位開關(guān)２

n08

動(dòng)作任務(wù)錯(cuò)誤

執(zhí)行了一個(gè)錯(cuò)誤動(dòng)作任務(wù)

n09

沒有參考點(diǎn)

在動(dòng)作任務(wù)時(shí)（HOME設(shè)置不對）沒有參考點(diǎn)

n10

PSTOP

PSTOP正極限限位開關(guān)激活

n11

PSTOP

NSTOP負(fù)極限限位開關(guān)激活

n12

載入電機(jī)默認(rèn)值

針對編碼器的：在編碼器與驅(qū)動(dòng)器里保存的電機(jī)號碼不同時(shí)，載入電機(jī)的默認(rèn)值

n13

插槽警告

I∕O擴(kuò)展板24V供電太弱

n14

正余弦反饋

在驅(qū)動(dòng)器使能、激發(fā)、運(yùn)動(dòng)時(shí)，正余弦換向（激發(fā)和運(yùn)動(dòng)）沒執(zhí)行，會使正余弦反饋被取消

n15

對應(yīng)表錯(cuò)誤

速度與電流的對應(yīng)關(guān)系錯(cuò)誤

n16

綜合警告

n17到n31的綜合警告

n17

總線同步

同步模式“SYNCSRC”被選擇，但是驅(qū)動(dòng)器不同步循環(huán)

n18

多圈超行

使用多圈編碼器做反饋時(shí)，超過了編碼器的大分辮率

n19

動(dòng)作斜率超限

動(dòng)作數(shù)據(jù)量程太大

n20

GMT錯(cuò)誤數(shù)據(jù)

“圖形動(dòng)作”數(shù)據(jù)出錯(cuò)

n21

PLC程序出錯(cuò)

具體情況看PLC代碼

n22

達(dá)到電機(jī)很大溫度

在溫度誤差被排除之前可以關(guān)閉后再檢查

n23-n31

保留

n32

硬件測試版本

未發(fā)布版本