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發布時間:2023/12/26
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F2028 控制偏離過度。如果位置調節環閉合,那么驅動裝置就會自我監控是否能夠遵從規定的位置命令值。為此會在驅動裝置中計算模塊位置實際值,并同現實中的位置實際值相比較。
如果兩者的差值超出了 S-0-0159,監控窗口中記錄的值,那么驅動裝置明顯沒有遵從規定的命令值,并會產生故障 F2028。
原因:
參數設置的監控窗口過小
由于控制裝置命令值錯誤,導致命令加速度過大
S-0-0092,雙向轉矩/力極限值中的數值過低
軸被鎖住或運行遲緩
控制回路參數錯誤或沒有優化
超出驅動裝置的加速度限制
解決方法:
檢查 S-0-0159 監控窗口中的內容,必要時進行改正
降低控制裝置的加速度(參見控制裝置手冊)
檢查 S-0-0092,雙向轉矩/力極限值的內容,并設置為允
許使用的最大值
檢查機械裝置并解決靈活性問題
檢查控制回路的設置(例如 S-0-0104,位置控制器 KV 系數、S-0-0100,速度控制器比例增益、P-0-0556,軸控制器控制字)
檢查驅動裝置的設計參數
友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業人士,以免越修越壞,造成不必要的經濟損失!早一天聯系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司 因為專注,所以專業!