上海仰光電子自動化公司擁有技術豐富的技術團隊，*的檢測設備，測試調試平臺，可以對電機進行伺服定位、軟件驅動等。維修范圍包括：電機編碼器報警、編碼器損壞、編碼器進油進水、電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、轉子失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準、更換軸承、轉子、定子、碳刷、編碼器等。

一、ABB機器人電機可維修故障：ABB機器人維修,伺服電機故障維修

1、ABB機器人電機編碼器故障：編碼器碼盤破碎磨損，編碼器原點丟失；

2、ABB機器人電機常見故障：電機轉子爆磁，軸承卡死轉不動，電機線圈漏電燒壞，過流過壓電機發熱發燙，電機啟動就報警跳閘，電機轉子失磁（消磁），電機運轉無力，電機剎車失靈，帶剎車電機抱閘打不開，帶剎車電機抱閘噪音響聲大，帶剎車電機剎車卡死住轉不動，電機軸承響聲過大嗡嗡響機體發熱發燙噪音過大，電機轉子斷開同心度彎曲，電機位置不準原點錯亂跑偏位輸出不平衡，電機運行抖動厲害，電機失磁維修失靈燒壞剎車盤磨損，伺服電機可以用一段（一會）時間就報警關機（斷電）重啟又可以用一段（一會）時間就又報警維修，電機通電但啟動不了，電機法蘭盤斷裂，電機軸端斷裂，電機軸端磨損，鍵槽壞等。

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ABB機器人常見維修產品及故障包括：  ABB機器人維修,伺服電機故障維修

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

2.KUKA機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；