南京西門子伺服驅動器便宜維修點：

F01043故障代碼含義：在項目下載時出現嚴重錯誤

信號重要性： 故障原因 : %1

驅動體 : 所有目標

反應： Infeed: OFF2 (OFF1)

Servo: OFF2 (OFF1, OFF3)

Vector: OFF2 (OFF1, OFF3)

應答： 立即

原因： 通過調試軟件下載項目時，出現嚴重錯誤。

故障值 （r0949, 十進制）：

1：無法將設備狀態改為設備下載 （驅動對象接通？）。

2: 驅動對象號錯誤。

3：再次刪除已經刪除的驅動對象。

4：刪除在新建時已經注冊過的驅動對象。

5：刪除目前不存在的驅動對象。

6：建立已經已經存在、未被刪除的驅動對象。

7：再次建立一個已經在新建時注冊過的驅動對象。

8：超過了可生成的驅動對象數量的最大值。

9：建立 Device 驅動對象出錯。

10：生成設定拓撲結構參數時出錯 （p9902 和 p9903）。

11：建立驅動對象 （全局部分）時出錯。

12：建立驅動對象 （驅動部分）時出錯。

13: 驅動對象類型不明。

14：無法將驅動狀態改變為運行就緒 （p0947 和 p0949）。

15：無法將驅動狀態改變為驅動下載。

16：無法將設備狀態改變為運行就緒。

17：無法下載拓撲結構。請根據信息，檢查組件布線。

18：只有恢復驅動設備的出廠設置，才能重新下載。

19：選件模塊的插槽多次組態 （例如：CAN 和 COMM BOARD）

20：配置不一致 （例如：CAN 配置用于控制單元，但沒有為驅動對象 A_INF, 伺服或者矢量配置 CAN）。

21：接收所下載的參數時出錯。

22: 軟件內部下載錯誤。

其它值僅用于西門子內部故障診斷。

處理： - 采用最新版本的調試軟件。

- 修改離線項目并重新下載 （例如：比較離線項目和驅動的驅動對象數目、電機、編碼器、功率單元）

- 修改驅動狀態 （驅動運轉或者有信息存在？）。

- 注意出現的后續信息并消除原因。

- 利用備份文件重新啟動 （重新上電或 p0976）。

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