海德漢控制器故障維修實例：

M00 程序運行暫停/主軸停轉/冷卻液停止

M01 可選程序運行停止

M02 程序運行停止/主軸/停止/冷卻液關閉/根據(jù)需要

M03 主軸順時針轉動

M04 主軸逆時針轉動

M05 主軸停止

M06 換刀/程序運行停止（取決于機床參數(shù)）/主軸停轉

M08 冷卻液開啟

M09 冷卻液關閉

M13 主軸順時針轉動/冷卻液開啟

M14 主軸逆時針轉動/冷卻液開啟

M30 同M02功能

M89 可用輔助功能或循環(huán)調用

M99 程序段循環(huán)調用

M91 定位程序段，相對機床原點的坐標

M92 定位程序段，坐標為相對機床制造商定義的位置

M94 將旋轉軸顯示減小到360°以內

M97 加工小輪廓臺階

M98 完整加工開放式輪廓

M109 刀刃處恒輪廓加工速度（增加和降低進給速率）

M110 刀刃處恒輪廓加工速度（只降低進給速率）

M111 復位M109/M110

M116 回轉軸進給速率（mm/min）