25020

編碼器零點脈沖信號監控，在兩個零點脈沖信號之間是否總是發出相同的脈沖數，若不同則報警

1.查測傳輸電纜、編碼器

2.有無電磁干擾信號

3.檢查編碼器電源電壓

4.若有編碼器則更換編碼器

5.用MD36310關閉零點脈沖信號監控

25030

實際速度報警，實際速度大于MD36200（速度監控閥值)規定的值

1.檢查速度設定值電纜（總線）

2.實際值與位置的控制方向

3.如果軸運動不受控應改變位置控制方向

4.增加MD36200DE 設定值

25040

零速監控，跟隨誤差大于零速公差帶，跟隨誤差大于MD36030的設定值

1.增加零速公差MD36030設定值

2.對位置環進行優化

3.提高增益MD32200設定值

4.增加鉗位壓力

上海西門子數控系統維修中心：上海仰光電子科技有限公司專業從事各品牌伺服驅動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數控系統維修改造，機器人維修保養以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!