工業自動化裝配機器人上電無反應，核心原則是 “先斷電排查外部，后通電檢測內部，嚴禁盲目操作"，具體步驟需按優先級推進，杜絕因誤操作造成二次故障（如燒毀電源模塊、伺服驅動器等精密元件）。

一、 緊急斷電，做好安全防護（第一步必做）

立即斷開機器人主電源開關（控制柜總閘），同時切斷外圍供電（如氣源、與機器人聯動的 PLC 電源），防止突然上電引發機械動作或電路短路。

在電源開關處懸掛 “設備故障，禁止合閘" 警示牌，避免他人誤操作送電；操作人員佩戴絕緣手套，確保自身安全。

等待 5-10 分鐘 讓控制柜內部電容放電完畢，防止電容殘留電壓觸電或損壞檢測儀器。

二、 外部因素排查（優先排查，避免誤判內部故障）

外部故障占上電無反應成因的 70% 以上，優先排查可避免拆解內部元件造成的二次損傷。

供電線路與電源輸入檢測

檢查車間總配電箱對應機器人回路的空氣開關、漏電保護器是否跳閘，若跳閘，先排查是否有短路（如電纜破損），再嘗試合閘，嚴禁直接強行復位。

用萬用表測量機器人輸入電源電壓（工業機器人多為三相 380V），確認電壓是否在額定范圍（±10% 以內）；若電壓為零，排查外部電纜是否斷裂、接線端子是否松動氧化（重點檢查控制柜進線端接線柱）。

檢查電源線是否存在物理損傷（如被叉車碾壓、鼠咬），電纜外皮破損會導致漏電或斷路，需及時更換電纜。

安全裝置聯鎖排查

裝配機器人的安全門、急停按鈕是核心聯鎖裝置，若安全門未關閉到位、急停按鈕未復位（按下后未旋出），會觸發安全保護，導致上電無反應。

逐個檢查機器人作業區域的安全門限位開關、急停回路接線，確認急停按鈕機械復位，安全門關閉后限位開關正常觸發。

外圍設備聯動排查

裝配機器人常與上料傳送帶、夾具、視覺系統聯動，若外圍設備故障（如夾具未復位、視覺系統報錯），部分機器人會觸發聯鎖保護，禁止上電。

斷開機器人與外圍設備的聯動信號線，單獨給機器人上電測試，判斷是否為外圍設備導致的無反應。

三、 控制柜內部排查（需仰光專業人員操作，避免二次故障）

若外部排查無問題，再打開控制柜進行內部檢測，嚴禁非專業人員拆解驅動器、電源模塊。

直觀檢查內部元件

觀察控制柜內是否有 燒焦味、發黑元件、電解液滲漏（如電源模塊電容鼓包漏液），若有，立即更換對應元件，禁止通電。

檢查內部接線端子（如電源模塊輸出端、主板供電端）是否松動、脫落，重點排查振動易松的部位（如靠近柜門的線纜）；用螺絲刀輕輕緊固端子，避免用力過猛擰斷接線柱。

查看控制柜內散熱風扇是否堵塞（灰塵、鐵屑堆積），風扇故障會導致電源模塊過熱保護，上電后無響應。

電源模塊針對性檢測

電源模塊是機器人上電的核心部件，用萬用表測量電源模塊輸出電壓（如 DC24V、DC5V），若輸入電壓正常但輸出為零，大概率是電源模塊燒毀，需更換同型號模塊，禁止混用不同規格電源。

檢查電源模塊的保護熔斷器是否熔斷，若熔斷，需排查熔斷原因（如短路），更換同規格熔斷器后再上電測試，嚴禁用銅絲代替熔斷器。

四、 通電測試（嚴格按步驟操作，防止二次故障）

完成上述排查并修復故障后，先空載上電：閉合控制柜主電源開關，觀察控制柜指示燈是否亮起，無異常報警（如電源燈常亮、無蜂鳴器異響）。

若指示燈正常，再啟動機器人控制系統，進入系統界面后，先進行原點校準（裝配機器人對精度要求高，斷電后易丟失原點），禁止直接運行程序。

空載運行機器人各軸，確認動作正常、無卡頓異響后，再接入外圍設備和負載，逐步恢復生產。

五、 嚴禁的錯誤操作（避免二次故障關鍵）

禁止上電無反應時反復合閘斷電，頻繁沖擊電壓會燒毀電源模塊和伺服驅動器。

禁止未放電就觸摸控制柜內部元件，電容殘留電壓會損壞檢測儀器或造成觸電。

禁止隨意更換不同型號的熔斷器、電源模塊，參數不匹配會引發電路過載短路。

禁止跳過安全聯鎖裝置（如短接安全門限位）強行上電，易引發機械傷人事故。