焊接機(jī)器人作業(yè)中，ABB伺服電機(jī)作為核心動(dòng)力單元，突發(fā)故障會(huì)直接導(dǎo)致停機(jī)停產(chǎn)。其故障多集中在動(dòng)力輸出異常、信號(hào)傳輸中斷、過(guò)熱報(bào)警三類(lèi)場(chǎng)景，以下為針對(duì)性修復(fù)方案，兼顧快速排查與實(shí)操安全性，適配工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急處置需求。

　　一、動(dòng)力輸出異常：卡頓、抖動(dòng)與扭矩不足

　　1.機(jī)械卡滯故障

　　焊接環(huán)境的飛濺焊渣易附著在電機(jī)軸端、聯(lián)軸器或減速器，導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)卡頓。修復(fù)時(shí)需先斷電并關(guān)閉機(jī)器人急停開(kāi)關(guān)，用角磨機(jī)清理軸端焊渣，檢查聯(lián)軸器螺栓是否松動(dòng)，松動(dòng)則按標(biāo)準(zhǔn)扭矩?cái)Q緊；若減速器異響伴隨卡頓，可能是潤(rùn)滑脂失效，需加注ABB專(zhuān)用潤(rùn)滑脂，嚴(yán)重時(shí)需拆解檢修齒輪磨損情況。

　　2.繞組短路或絕緣破損

　　表現(xiàn)為電機(jī)啟動(dòng)即跳閘、扭矩驟降，多因焊接粉塵、水汽侵入電機(jī)內(nèi)部導(dǎo)致。用萬(wàn)用表測(cè)量三相繞組電阻，若阻值偏差超過(guò)5%或?qū)Φ亟^緣電阻低于1MΩ，需拆卸電機(jī)端蓋，用壓縮空氣吹掃繞組表面粉塵，若繞組絕緣層破損，需進(jìn)行絕緣修復(fù)或更換繞組，修復(fù)后重新測(cè)量絕緣電阻達(dá)標(biāo)方可開(kāi)機(jī)。

　　3.編碼器信號(hào)異常

　　編碼器故障會(huì)導(dǎo)致電機(jī)定位不準(zhǔn)、抖動(dòng)，自查時(shí)觀察編碼器連接線(xiàn)是否破損、接頭松動(dòng)。修復(fù)時(shí)先重新插拔編碼器接頭并鎖緊，若信號(hào)仍異常，用示波器檢測(cè)編碼器輸出波形，波形失真則需更換同型號(hào)編碼器，更換后需進(jìn)行電機(jī)與機(jī)器人系統(tǒng)的原點(diǎn)校準(zhǔn)。
 

　　二、信號(hào)傳輸中斷：無(wú)響應(yīng)或報(bào)錯(cuò)代碼

　　1.控制線(xiàn)故障

　　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致控制線(xiàn)磨損、斷裂是常見(jiàn)誘因。檢查電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)的外皮是否破損，用萬(wàn)用表檢測(cè)線(xiàn)路通斷，破損線(xiàn)路需用防水絕緣膠帶纏繞修復(fù)，嚴(yán)重時(shí)更換專(zhuān)用屏蔽電纜，避免電磁干擾。同時(shí)檢查控制柜內(nèi)接線(xiàn)端子，松動(dòng)則緊固，氧化端子需打磨清潔。

　　2.驅(qū)動(dòng)器匹配故障

　　電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器通訊異常會(huì)觸發(fā)報(bào)錯(cuò)（如“Motor not recognized”）。進(jìn)入機(jī)器人控制系統(tǒng)，核對(duì)電機(jī)型號(hào)參數(shù)與驅(qū)動(dòng)器配置是否一致，不一致則重新錄入?yún)?shù)；若參數(shù)無(wú)誤，可重啟驅(qū)動(dòng)器或進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位，仍報(bào)錯(cuò)則需檢查驅(qū)動(dòng)器接口模塊是否故障。

　　三、過(guò)熱報(bào)警：溫度驟升與自動(dòng)停機(jī)

　　1.散熱系統(tǒng)故障

　　電機(jī)散熱風(fēng)扇堵塞或損壞會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱。斷電后清理風(fēng)扇濾網(wǎng)的粉塵、焊渣，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)風(fēng)扇葉片檢查是否卡滯，卡滯則潤(rùn)滑軸承，損壞則更換同規(guī)格風(fēng)扇；若電機(jī)外殼積塵嚴(yán)重，用高壓空氣吹掃散熱片，恢復(fù)散熱效果。

　　2.過(guò)載運(yùn)行問(wèn)題

　　焊接負(fù)載過(guò)大、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡不合理會(huì)導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載過(guò)熱。修復(fù)時(shí)先降低焊接電流、調(diào)整機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度，避免急加速急減速；檢查電機(jī)過(guò)載保護(hù)參數(shù)是否合理，可在系統(tǒng)允許范圍內(nèi)微調(diào)保護(hù)閾值，同時(shí)排查焊接夾具是否存在異常負(fù)載，及時(shí)清除干涉物。

　　應(yīng)急修復(fù)后需進(jìn)行空載試運(yùn)行，觀察電機(jī)溫度、噪音及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度，無(wú)異常再進(jìn)行焊接作業(yè)。日常需每周清理電機(jī)表面粉塵、檢查連接線(xiàn)束，每月檢查編碼器與聯(lián)軸器狀態(tài)，可大幅降低突發(fā)故障發(fā)生率。復(fù)雜故障（如電機(jī)軸承損壞、驅(qū)動(dòng)器主板故障）需聯(lián)系A(chǔ)BB專(zhuān)業(yè)售后或授權(quán)服務(wù)商處理。